TECHin

Δημιουργήθηκε ρομπότ με πόδια που γραπώνουν στα δέντρα σαν πουλί (vid)


Μηχανικοί του Πανεπιστημίου Στάνφορντ της Καλιφόρνια δημιούργησαν το πρώτο ρομποτικό πόδι που μιμείται εκείνο του πουλιού και έτσι επιτρέπει σε ιπτάμενα ρομπότ και drones να γραπώνονται και να κουρνιάζουν πάνω σε δέντρα ή άλλες επιφάνειες όπως τα πουλιά.

Εμπνεόμενοι από την ανατομία των ποδιών των γερακιών, οι ερευνητές, με επικεφαλής τον Γουίλ Ρόντερικ, οι οποίοι έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό ρομποτικής «Science Robotics», ανέπτυξαν τη νέα τεχνολογία «Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper» (SNAG), η οποία προσδίδει αυξημένες δυνατότητες στα εναέερια ρομποτικά συστήματα, έτσι ώστε να μπορούν να προσγειώνονται προσωρινά σε διάφορες επιφάνειες στη διάρκεια της πτήσης τους κι έτσι να εξοικονομούν ενέργεια.

Κάθε ρομποτικό πόδι μπορεί να κλείσει αστραπιαία σε 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου π.χ. γύρω από ένα κλαδί και παράλληλα ένας ειδικός αλγόριθμος βοηθά στη σταθεροποίηση του ρομπότ. Οι δοκιμές έδειξαν ότι τα ρομποτικά πόδια σαν του πουλιού επιτρέπουν στα drones να προσγειώνονται και να απογειώνονται χωρίς πρόβλημα από κλαδιά δέντρων ενός δάσους.

Αυτό μελλοντικά θα είναι χρήσιμο για τα ρομπότ που θα είναι εφοδιασμένα με αισθητήρες παρακολούθησης των φυσικών οικοσυστημάτων ή θα μεταφέρουν διάφορα αντικείμενα από μια τοποθεσία σε άλλη και θα χρειάζονται ενδιάμεσες στάσεις.

Η ανάπτυξη του νέου συστήματος χρηματοδοτήθηκε και από το Γραφείο Επιστημονικής Έρευνας της Πολεμικής Αεροπορίας των ΗΠΑ, που προφανώς διαβλέπει και στρατιωτικές εφαρμογές στη νέα τεχνολογία. Πέραν αυτών, μπορεί να αξιοποιηθεί σε γενικότερες αποστολές έρευνας και διάσωσης, για την επιτήρηση πυρκαγιών κ.α.

Η διεύθυνση για την επιστημονική δημοσίευση:

www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

Ακολουθήστε το Sofokleousin.gr στο Google News
και μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις
Διαβάστε επίσης